项目描述：转向灯预警系统是一个基于图像处理技术的项目，主要提高驾驶员在道路转向时的安全性。系统通过分析实时摄像头捕捉的图像，自动判断是否打开转向灯，以提高驾驶员驾驶安全性。
本系统以ESP32为主控芯片，采用了拥有KPU处理模块的芯片K210连接摄像头，进行深度学习，训练能够识别道路上的左转右转交通标志的AI模型，根据自身行驶道路位置与交通标志的偏差，将多种传感器的数据输入到神经网络中处理，最终输出决策结果与语音播报，并应用到驾驶系统上。

项目描述：智能送药小车主要模拟完成在医院药房与病房间药品的送取作业，通过本系统，可以提高医院工作效率，为患者提供便捷的药品服务。
以GD32为主控，采用K210连接摄像头，训练可识别病房号的YOLO模型，通过LAB模式提取出红线阈值，分割成黑白图像，经过边缘检测，得出红线在路径上的偏差值。主控输出的四路PWM信号经过TB6612芯片驱动直流减速电机进行差速循迹。小车经过每个十字路口，根据模型训练结果，识别出左右两边病房的方向。两个小车使用WIFI模块进行无线通讯，模拟完成药品送取作业。